Роботы лего картинки самоделки: Доступ временно заблокирован

Автор: | 01.06.1984

Содержание

Как сделать робота киборга из лего

Всегда приятно творить что нибудь своими руками. для этого, собственно, и придуман конструктор лего. Если вам вдруг захочется что то построить из этих замечательных деталек, но вы не будете знать что к как из них можно сделать, смело можете заглядывать в эту статью.Далее мы расскажем и покажем вам как из подручных материалов можно сделать настоящих (это не шутка) роботов. Мы дадим вам наглядные примеры, посмотрев на которые вы сможете в дальнейшем создавать и свои, более грандиозные проекты.

Ну что, поехали. Начнем с простого.

Киборг

Сперва мы попробуем сделать небольшого, около 10-15 сантиметров, человекоподобного робота. Для этого понадобятся кое какие нестандартные детали, но раз уж вы захотели сделать робота, то без них не обойтись.

Киборги — это человекообразные роботы, они владеют оружием и умеют постоять за себя.

Робот в тяжелой броне

По тренеровавшись на простой модели робота можно переходить к задаче по сложнее. Для этого вам понадобятся дополнительные детали. Если вы обратите внимание на наше видео, приложенное ниже, то скорее всего вы поймете как можно собрать более интересного робота чем наш первый опыт. Этот образец оснащен сразу несколькими оружиями, которые вмонтированы прямо в руки.

Его броня покрашена в черный цвет, с использованием вставок желто-зеленого цвета.

Скелет Терминатора

Этот пример является продуктом высшего класса. на создание этого робота ушло огромное количество не только деталек, но и труда.

Обратите внимание что все его конечности двигаются, а это значит что он не просто игрушка. Если вы не узнали в этих серых очертаниях терминатора, то это наверное потому, что в фильме этот металлический скелет обрел вид Арнольда Шварценеггера. Здесь же мы видит только чистый метал, ну или вернее пластик.

Более сложные модели вам поможет собирать конструктор лего миндсторм.Благодаря электромоторам и блокам дистанционного управления простор фантазии практически не ограничен. Вы сможете собрать любое устройство, не только робота и програмировать его выполнять различные действия.

вот что делают люди с помощью этого набора:

Робот-тренога:

Видео работы:

Робот созданный по образу тех монстров из книги и фильма «Война миров».

Как сделать этого робота: вы можете скачать инструкцию и программу для постройки модели.

 

Двуногий робот

 

Видео работы:

Собрать его можно по инструкции из книги «создаём клевых роботов из Миндсторм»

 

Робот-мухоловка

Робот с огромной пастью, реагирует на движение и кусает нападающий объект.

Видео:

Что бы собрать робота можно воспользоваться инструкцией:

Вот таких замечательных роботов можно собирать из конструктора лего, удачи в вашем творчестве.

Креативные гаджеты и оригинальные самоделки (20 фото + 8 видео) » 24Gadget.Ru :: Гаджеты и технологии


В современных магазинах (обычных и в интернете) можно найти множество интересных устройств и приспособлений, но гаджеты, сделанные руками фантазёров-экспериментаторов привлекают наше внимание куда сильнее. Их творения чаще всего нельзя купить, но можно попробовать воссоздать самостоятельно, обладая соответствующими навыками, нужными деталями и терпением.

Многие мечтают обладать своим собственным боевым световым мечом. Американский фанат киносаги «Звёздные войны» Аллен Пен перешёл от фантазий к делу и, воспользовавшись смекалкой и умелыми руками, и, не тратя деньги на игрушечные светящиеся жалкие аналоги, создал заветное оружие. Для этого оказалось достаточно зажигалки, которая выдаёт сфокусированную и довольно длинную струю огня. От неё опасно прикуривать, но вполне можно воплотиться в джедая, уничтожающего под соответствующий фирменный аккомпанемент имперских штурмовиков — не настоящих, а нарисованных на воздушных шариках. Очень увлекательное развлечение.


Совсем не безобидное оружие собрал геймер из США. Воспользовавшись конструктором LEGO, энтузиаст воссоздал действующую реплику огнемёта Purifier из игры Call of Duty: Black Ops 3. Игрушечная копия длинной около 1 метра состоит из 1200 деталей и умеет, как и прототип, извергать струю из пламени. У LEGO-огнемёта отсутствует топливный бак, вместо него используется система из поджигающего устройства и аэрозольного баллончика, которые вкупе и создают грозный огонь.


Rob Higgs потратил три года, чтобы создать уникальный механический штопор в стиле стимпанк. Конструкция собрана из всевозможных деталей от различных механизмов, включая запчасти швейных машинок и спиннингов. Высота устройства 165 см, длинна 150 см, а вес около 350 кг. Бутылка с вином помещается в специальный держатель, а затем механизм приводится в действие вращением маховика с ручкой.
Полезный пивной гаджет из Lego
Для создания этой, без сомнения полезной установки, был использован робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT. Устройство последовательно охлаждает, открывает пробку, и подает пиво пользователю. При этом можно выбрать из двух, предварительно загруженных, сортов напитка. Управление производится с помощью Bluetooth пульта.


Не менее оригинальным и полезным можно назвать самоходный холодильник для пива. Ходовая часть на шестиколесной базе обладает высокой мобильностью и нулевым радиусом разворота, что позволяет оперативно доставлять напиток в труднодоступные места. Cool Master оборудован автоматическим лифтом, подающим по одной бутылке, после чего ее крышка так же автоматически удаляется механизмом. Для сохранения холода внутри, имеется специальный резиновый клапан. Управление производится с помощью радиопульта.


Голландский инженер Jarno Smeets воплотил давнюю мечты человечества — подняться в небо, махая крыльями. В качестве основы конструкции он использовал ткань от кайта. Изобретателю удалось обмануть Леонардо да Винчи, который еще в свое время доказал, что силы грудных мышц человека не может хватить, что бы поднять того в воздух. На самом деле в движение крылья приводятся не руками, а размещенными на спине, компактными и мощными электромоторами с ёмким аккумулятором. Руками лишь осуществляется управление. Для создания интерфейса была разработана сложная электронная система, в которой использована пара HTC Wildfire S, микроконтроллер Seeduino, и датчики от Nintendo Wii. Во время испытательного полета,
современный Икар
поднялся на высоту около сотни метров.


Этот оригинальный маскарадный костюм от Jason Smith, в виде своего рода экзоскелета, создает ощущение того, что управляется маленьким ребенком. На самом деле внутри конструкции спрятан родитель.


Умелец из Китая по имени Ван Ляншень своими руками постоил трансформера в натуральную величину. Причиной, подтолкнувшей мужчину соорудить такого большого робота, стал его сын, который после просмотра фильма «Трансформеры: Эпоха истребления», настолько впечатлился персонажами, что стал просить у отца купить ему игрушечного, но тот оказался маловат, и ребенок клянчил робота побольше. Любящему отцу ничего не оставалось, кроме как самостоятельно сделать трансформера размерами «один в один» с киношным. За год трудолюбивому китайцу удалось соорудить 5-ти метрового Бамблби весом в три тоны.
Этот невероятный игровой автомат создан энтузиастом Jack Thompson. В качестве дисплея используется 55-дюймовый LCD Smart телевизор. Дополнительный 37-дюймовый LG Marquee дисплей, расположенный сверху, отображает оперативную игровую информацию. Интерфейс поддерживает одновременно до четырех игроков, и обеспечивает быструю смену управления для самых разнообразных игр, коих поддерживается более 50 000. Внутри располагается компьютер Dell Alienware Aurora с 16 Гб оперативной памяти, парой жестких дисков по 2 Тб, видеокартой AMD Radeon 7950, Blu-Ray плеером, и всеми необходимыми программными эмуляторами, а также акустическая система Corsair Gaming Series PC мощностью в 232 Вт. Автор готов расстаться со своим креативом за $19995.
Не менее впечатляющим может быть моддинг персонального компьютера в стиле стимпанк.
Или моддинг системного блока под бэтмобиль из фильма “Бэтмен против Супермена”.

Пошаговые инструкции и схемы по созданию роботов своими руками:

В данном разделе сайта вы найдете подробные инструкции по сборке роботов своими руками в мастерской или даже у себя дома. Увидите фото и видеоинструкции,помогающие в домашних условиях собственноручно создать различные модели роботов. Прилагаются простые и понятные обывателю схемы и чертежи, для того чтобы самостоятельно осваивать это увлекательное и полезное занятие. Благодаря нашим фото и видео урокам вы научитесь проектировать и конструировать разнообразные модели робототехники,в том числе управляемых роботов и прочее. Все это в разделе с пошаговыми инструкциями по проектированию и сборке роботов своими руками.

library_books Подборки: DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…

schedule 26.09.2018 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Возможно ли построить дроида ВВ8 в домашних условиях из подручных материалов? Воспользуйтесь нашей пошаговой инструкцией, чтобы создать звездного робота своими руками. В данной инструкции мы покажем вам как построить своими руками известного дроида ВВ-8 ростом в натуральную величину, под управлением arduino и смартфона…

schedule 13.01.2017 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 05.01.2017 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 27.10.2016 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлению

​В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами…

schedule 23.03.2015 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Несложный робот пылесос под Arduino своими руками. Пошаговая инструкция по изготовлению

Популярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию инструкцию по сборке простейшего робота-пылесоса из подручных средств…

schedule 20.08.2014 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Это руководство — как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач. Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino. Для удобства представляем вам 9 шагов для более детального подхода к сборке. Что из этого получиться увидим, когда соберем эту игрушку у себя дома…

schedule 12.03.2014 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданию

​В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку…

schedule 21.01.2014 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Простой робот паук на Arduino и Fischertechnik. Пошаговая инструкция по созданию

​Если вам нужен проект, который будет использовать все свои сервоприводы и механизмы движения, вы можете создать простого робота-паука. Если у вас есть навыки работы с техникой Fischertechnik, LEGO и K’NEX и лишние сервоприводы, этот проект для Вас. Действительно, этот паук с нелепыми движениями является большой обучающей платформой. Основной целью этого проекта является обучение основам работы сервоприводов, их синхронизации, программированию и пониманию диапазона и силы. Результат будет очень забавным…

schedule 09.12.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Sneel является роботом-змеей, который построенный для изучения живых, извилистых движений роботов в водной среде. Он предназначен для перемещения в неизвестной территории и экстремальной местности. Sneel является биомиметическим, мобильным, водным роботом с открытым исходным кодом. Электромеханическая конструкция Sneel имитирует структуру и движения реальной водяной змеи, чтобы исследовать поведение линейных роботов во время плавания. Представляем вам подробнейшую пошаговую инструкцию по его изготовлению…

schedule 15.10.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 29.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем вам картонного огромного робота, контролируемого компьютером, рука которого достигает 6 футов. Он состоит из двух конфигураций: 1) рука с захватом – трехпалый захват, который позволяет подбирать игрушки и грязные носки с пола без необходимости нагибаться. Возможность сохранения пути руки позволяет пользователям принимать те же движения с помощью камеры, снятые с точностью и способностью повторного воспроизведения. 2) Кран с камерой — камера с телефона позволяет делать фантастические изображения за мимолетный промежуток времени и видео-съемку…

schedule 29.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

Раздел посвящен схемам создания и изготовления роботов своими руками. Все описано подробно, шаг за шагом, весь процесс создания робота или беспилотника. Хотели бы Вы знать, как сделать квадрокоптер своими руками? У нас вы найдете фото и видео инструкции по этому процессу с подробным описанием каждого шага. Каждый пользователь, приложив достаточно усилий и терпения, с нашей помощью сможет создать проект по сборке беспилотника (дрона), своими руками собрать его из подручных материалов, и запрограммировать его. Смотрите полезные видео вех этих процессов, читайте наши советы и рекомендации, и создавайте роботов самостоятельно своими руками! 

Могли бы вы еще недавно себе представить, что сделать робота у себя дома самому будет в принципе возможно? И что это окажется так доступно и просто описано, что процесс сборки будет чем-то увлекательным и веселым? Сегодня мы докажем вам, что это просто. Все подробные инструкции, фото и видео материалы для создания квадрокоптеров / дронов / беспилотников и роботов вы найдете в разделе нашего сайта «Сделай сам».

Мечты сбываются — робот Lego MindStorms NXT

Роботы в нашей жизни – это уже не фантастика, а реальность! Они используются во всех сферах деятельности человека: транспорте, хирургии, военной промышленности, освоении космоса… Служат людям, выполняя определенные задачи. А чтобы управлять электронными машинами, необходимо пользователям обладать специальными знаниями. Именно поэтому, удовлетворяя такую потребность, в образовательных учреждениях разрабатываются и предлагаются учащимся курсы роботостроения, где они учатся самостоятельно создавать и программировать электронные механизмы. Робототехника развивает творческие способности детей, учит их самостоятельно мыслить, приобщает к науке.
Для создания робота своими руками необходим конструктор Lego MindStorms NXT. В нем заложены новейшие технологии робототехники. Такие наборы сейчас поступают в российские школы по линии ФГОС. На их основе дети собирают различные конструкции роботов с нуля, используя свою фантазию и творческие идеи.
Создаем вездеход
Начинаем с отбора необходимых для создания автоматизированного гусеничного вездехода с дистанционным управлением детали. Кстати, они почти такие же, как в лего-конструкторах, которые родители покупают детям дома.

1 этап Сборка гусениц.

Берем 3 средних прямоугольных детали и еще 3 чуть поменьше, соединяем их. С помощью «шпилек» присоединяем 2 диска и натягиваем резиновую гусеницу.


В том же порядке собираем вторую гусеницу.
2 этап. Сборка привода.

Из трех шестеренок разного размера собираем шестереночную передачу.

Затем присоединяем ее к интерактивному сервомотору, гарантирующему точность движений робота.

Теперь необходимо присоединить «квадратные» шестеренки.

Передача готова.
3 этап. Соединение передачи с гусеницами.
Чтобы соединить сервомотор с гусеницами, делаем из угловых деталей надстройку и соединяем корпус мотора с основанием гусеницы.



То же проделываем и со второй.

Диск гусеницы соединяем с помощью шпильки с сервомотором.


Теперь как только мотор включится, гусеница начнет двигаться. Точно так же собираем вторую конструкцию.

4 этап. Основание для придания жесткости всей конструкции.
Из такого набора деталей (ФОТО 9) с помощью уголков соединяем собранные конструкции с гусеницами.

5 этап. Установка блока питания с процессором NXT
NXT – это «мозг» робота, интеллектуальный, управляемый компьютером элемент Lego, позволяющий роботу MindStorms оживать и совершать различные действия.

Для нормальной работы NXT необходимо вставить 6 щелочных батарей типа ФФ/LR6. С помощью небольших шпилек крепим NXT на основание вездехода.


Для укрепления модели сверху соединяем оба мотора «перекладиной».

6 этап. Установка ультразвукового сенсора.
Ультразвуковой сенсор позволяет роботу видеть, измерять расстояние до объекта и реагировать на движение. Он присоединяется к готовой модели вездехода с помощью 6-проводного кабеля. Один его конец подключаем к сенсору, а второй – к одному из портов входа NXT.

Сервомоторы также необходимо подключить с помощью таких же кабелей к NXT.


Теперь необходимо написать оригинальную программу на компьютере и с помощью кабеля USB, подключив к нему NXT, загрузить программное обеспечение в нашу модель. Теперь она сможет двигаться, объезжать видимые преграды, а также преодолевать их: подниматься на ступеньку высотой около 5 см.

Для программирования робота можно обойтись и без компьютера: это можно сделать с помощью подменю «Программа NXT», т.е. непосредственно на самом приборе.
В наборе есть еще ряд сенсоров, использование которых помогает роботу чувствовать внешние раздражители и реагировать на них, обнаруживать свет и различать цвета.
Управляется модель с помощью Biuetooth c компьютера или телефона без использования проводов или кабелей. Это помогает осуществлять дистанционный контроль.
Что именно создать: автомобиль, робота-человека или еще что-то другое – выбирает, фантазируя, автор модели.
Конечно, занятия робототехникой не приведут к тому, что все дети захотят стать программистами, роботостроителями, инженерами, исследователями. Но они дадут им общенаучную подготовку, будут способствовать развитию их мышления, логики, математических и алгоритмических способностей, исследовательских навыков.
Кстати, взрослым тоже такие занятия могут оказаться интересными и полезными.

Конкурс Лего Идей 2019. Идея, которую я внедрил!

Что можно сделать из Лего?

Итоги конкурса

Победитель по мнению Жюри

Работа № 6 — «Лего-театр Дорожные приключения Колобка» Елены Близнюк

Победитель зрительского голосования

Работа №9 — «Сказочный Патруль» Ярового Филиппа

Главный приз конкурса

Детский мастер-класс по фотографии от профессионалов Fotoshkola.net

Этот мастер-класс поможет открыть ваш творческий потенциал, научиться создавать потрясающие фотографии с детьми и работать с юными моделями, учитывая их индивидуальность и технические особенности съёмки!

Работы участников

1. Лего-футбол


Здравствуйте! Я увлекаюсь футболом, хожу на секцию и люблю смотреть футбольные матчи. Это вдохновило меня на создание этой композиции, которую я придумал сам. У меня много интересных идей ,которые я собираю из Лего, некоторые черпаю из книги лего-идеи, а большинство беру из головы. Конструктор Лего — это неисчерпаемый источник вдохновения,могу часами проводить время за этим занятием !

2. Лего-куклы


Добрый день!
Вот таких кукол мне дарит мой сын. Откуда он взял идею — не знаю, иногда утром на тумбочке стоит подобная )))

3. Лего-амфибия


Я построил необычайную амфибию. Машина может передвигаться по воде и по земле. У неё есть пушка, которая стреляет сначала водой, а потом огнём. Ещё сзади есть трос, чтобы вытаскивать другие машины из грязи. Трос заблокирован, чтобы верёвка не путалась.
Эту идею я придумал сам. Я люблю строить разные машины и сегодня я придумал эту амфибию.
Если кто-то хочет построить такую же машину, я расскажу как это сделать просто. Нужен нос от самолёта, три пары колёс, платформа 8*6, пушка и лебёдка. Остальное легко можно сделать из любых деталей.

4. Лего-вертолёт и Лего-робот

(нажмите на картинку для увеличения)

Со слов изобретателя:
Захотелось поизобретать.
Чтобы 3-х летнему брату было интересно.
Чтобы робот мог двигаться и поднимать руки.
Чтобы вертолет мог ехать и у него крутился винт.
От папы:
В последнее время обратил внимание, на то как 7-летний сын фантазирует с дупло и я стал фотографировать его самоделки. Лего конструкторами сын увлекаемся с 3-х лет. Освоил дупло, сити, техник. Техник — сейчас любимый. Тоже начал изобретать без инструкций, от себя. Очень нравится работа и механизмов, подвесок.
Дочка 5 лет осваивает лего сити и френдс, очень нравится делать домики с обстановкой.
Сын 3 года, увлекается лего дупло, очень любит железную дорогу.
Увидели Ваш конкурс. Решили принять участие.

5. Лего-конфетница

Мой 9-летний сын — настоящй фанат лего, с удовольствием собирает «самоделки», ищет идеи и вдохновение в интернете и книгах о лего. Сейчас осваивает
LEGO MINDSTORMS и LEGO Technic.
Совсем недавно увлекался тем, что делал разные мини-боксы/конфетницы с секретным механизмом (прятал конфетки от маленькой сестренки, которой пока их нельзя)
Идею взял из этого видео https://www.youtube.com/watch?v=WIIjd_Nqs0U
На фото немного другой механизм, уже доработанный, с деталями лего техник

6. Лего-театр «Дорожные приключения колобка»

Лего театр » Дорожные приключения колобка», сказка на новый лад.
Дети любят строить из Лего, дети очень любят театральные представления. Совместили эти два вида деятельности. Небольшое путешествие колобка по улицам. Дети закрепили правила и дали своим друзьям нужные советы.

7. Лего-экспромт


Погружаю руку в лего,что успел схватить из того и делаю разные конструкции. (Автору 7 идеи лет)

8. Ткацкий станок из Лего

(нажмите на картинку для увеличения)

Я очень люблю заниматься лего. Больше всего мне нравится строить подвижные модели с помощью элементов лего-техник. У меня получались роботы, животные, автомобили и многие другие поделки. Однажды я увидел ткацкий станок из картона, посмотрел какие бывают станки, и решил построить свой станок из конструктора, чтобы соткать коврик для моего щенка. Вот что у меня получилось.

Автору 9 лет

9. Сказочный патруль из Лего

Направляю вам работу моего сына (7лет), которая посвящена всем любителям мультсериала «Сказочный патруль». Сын с огромным удовольствием следит за приключениями героинь и решил сконструировать девочек из Лего. Уже готовы Маша, Варя и Аленка. Очень надеется, что его идея понравится.

10. История Шахмат

Эта идея возникла после знакомства с историей шахмат. Она интересна тем что можно играть не только в шахматы, но и другие игры шашки, уголки. Главное включить фантазию. Автору идеи 12 лет.

Проверьте нашу копилку Лего-идей

Группа Лего-Идей Вконтакте

Записи не найдены

С помощью Лего можно изучать математику

Лего-циркулем я черчу красивые круги

Записи не найдены

Когда мы стали сортировать Лего по цвету, наша система хранения стала выглядеть аккуратнее. Творить стало приятнее.

Записи не найдены

Мы взяли столик для завтрака, игровые пластины и сделали столик Лего

Записи не найдены

Я сделал Робота-трансформера из Лего, который может быть роботом или машинкой

Другие конкурсы

Как сделать робота инструкция из лего — 23 Апреля 2020

Lego Мини Роботы Инструкция. Сборка Лего 4917

У нас есть информация про роботов: фото и инструкции как собрать самому из лего или подручных средств. Мы находимся в России, но.

Инстуркция Мини Роботы Шаг 11

Для создания шагающего робота в домашних условиях нам понадобятся: Gear мотор (Gear Motor For Arduino Intelligent Car Gear Motor TT Motor Robot.

Как Сделать Лего Робота How To Make Lego Robot — YouTube

Nov 17, 2016. Инструкция по сборке и испытание робота ТОПОТУН из Лего Техник. Мой сайт:

Инструкции По Сборке Роботов Лего

Поддержка пользователей. Россия. Инструкции по сборке моделей WeDo 2.0. Базовый набор WeDo 2.0 (арт. 45300. 1.7 МБ. Коленчатый рычаг · 1.7 МБ.

Картинки По Запросу Лего Инструкции Роботов | Лего, Лего Проекты.

Сегодня сделать из ЛЕГО робота своими руками может каждый не выходя из дома: маленький робот, Трансформер (Оптимус Прайм), Паук и Машинка.

Как Сделать Из Лего Набор 60149

Собирайте и совершенствуйте свои собственные игрушечные роботы и. сделать три простых шага: СТРОЙТЕ, ПРОГРАММИРУЙТЕ и ИГРАЙТЕ. Получите цифровые инструкции по сборке всех пяти моделей LEGO BOOST.

Lego Мини Роботы Инструкция. Сборка Лего 4917

Инструкция простого робота Lego Mindstorms EV3. Полезен для. Как сделать из Лего машину, дом, робота? 6 секретов игры с Лего.

LEGO Самоделки] Инструкция Робота Mobile Freim Zero — YouTube

Lego Optimus Prime V2 — YouTube Игрушки Для Мальчиков, · Игрушки Для МальчиковИгрушки Для МальчиковИнструкции К ЛегоЛего ТворенияИгрушки.

Как Сделать Робота Киборга Из Лего — Инструкции И Видео

​В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом.

LEGO Самоделки] Арктический Терминатор Из Игры Warhammer 40k.

Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти.

LEGO Самоделки] Инструкция Мини Лего Робота(Micro Lego Robot.

LEGO® MINDSTORMS®. EV3 Programmer. The LEGO Group. LEGO.com/ mindstorms/software. 24. Page 25. MISSION 02. 25-58. 25. Page 26. 1x. 1x. 1x. 1. 1x.

Лего Инструкция По Сборке Грузовика Молнии Маквин

09.08.2016, 13:24. Информция о конструкторе: Базовый набор LEGO Education WeDo 9580. Артикул: Лего-9580. Набор рассчитан на 2-х человек

How To Build A Mini Lego Bumblebee V3 — YouTube | Лего, Роботы

Инструкции по сборке. LEGO® MINDSTORMS® Education.

Как Сделать Робота Киборга Из Лего — Инструкции И Видео

Бесплатные инструкции по сборке LEGO® Classic для детей. и вскоре они смогут собрать из своей коллекции кубиков самолёт, робота, слона. LEGO сможет посетить маяк, полетать на винтовом самолёте, сделать покупки в.

Как Сделать Трансформера Из Лего Инструкция

Здесь в двух статьях я кратко опишу процесс установки программ LDraw и создания модели робота LEGO Mindstorms Education EV3 с.

LEGO Инструкция Робота — YouTube

Как делать потрясающие модели из старых кубиков Лего? Скачайте книгу Лего-идей. Лего инструкции, лего мини самоделки, сборка лего мини.

Как Сделать Трансформера Из Лего Инструкция

ПОЖЕРТВОВАТЬ НА КАМЕРУ — уже не надо)) ПОСТАВЬ ЛАЙК НА ЭТОТ РОЛИК! —

Как Сделать Робота Инструкция Из Лего

Aug 16, 2017. License Management Web Help Files LEGO MINDSTORMS 4.x Support VEX Robotics 4.x Support Arduino Support Robot Virtual Worlds.

Lego Мини Роботы Инструкция. Сборка Лего 4917

Как собрать ЛЕГО? Скачать инструкции по сборке LEGO – подробные пошаговые схемы. Поиск по серии или артикулу для старых и новых.

САМЫЕ ПРОСТЫЕ МЕХИ ИЗ ЛЕГО КОТОРЫЕ ЛЕГКО СОБРАТЬ САМОМУ! Лего.

Эти роботы дадут тебе возможность в полной мере познакомиться с серией EV3. В комплекте идут инструкция по сборке, задания для программирования.

Самодельные роботы-животные из старой электроники. / Фото и идеи самоделок / Самоделка.net — Сделай сам своими руками

 Как сделать роботов из деталей от офисной техники.

Роботы-животные, не правда ли звучит — как единство противоположностей. Наша коллега, назовем ее просто, Энн увлечена необычным хобби — все свое свободное время посвящает изготовлению миниатюрных роботов в виде фигурок животных.

Мы уже писали на тему самодельные роботы. Например роботы из роботы из хлама или роботы Vibriki в стиле Стимпанк, но Энн делает совершенно других.

В качестве деталей и составных частей на производство этих интереснейших роботов идут детали от электронных приборов вышедших из строя или просто устаревших. Например, часто разбираются принтеры (матричные, они сейчас уже не используются, а деталей нужных и подходящих там довольно много) или факсы, копиры, мобильные телефоны — в общем та офисная техника и электроника в которой много колес, двигающихся механизмов и различной формы интересных деталей, а не сплошные печатные платы.

 

Посмотрите насколько совершенны эти роботы животные в техностиле. По-моему свое мастерство Энн довела до совершенства ! Это подтверждается как местным, так и международным признанием. Энн награждена многими призами за выставки своих роботов-животных.

 

Фотографии животных роботов — ее электронных питомцев были опубликованы во многих журналах по всему миру, а теперь их увидите и Вы:

 

Робот-горный козел из электронных деталей

Робот-баран из электронных деталей

Роботы-цапли из электронных деталей

Робот-черепаха из электронных деталей

Робот-динозавр Рэкс из электронных деталей

Робот-филин из электронных деталей

Роботы-антилопы из электронных деталей

Робот-кальмар 2 из электронных деталей

Робот-кальмар 2 из электронных деталей

Робот-кашалот из электронных деталей

Робот-кит из электронных деталей

Робот-козел из электронных деталей

Роботы-лягушки из электронных деталей

Робот-медуза из электронных деталей

Робот-пеликан из электронных деталей

Робот-попугай из электронных деталей

Робот-сова из электронных деталей

(Просмотров 225 , в т.ч. 1 сегодня)

10 потрясающих проектов Lego Mindstorms, которых стоит построить

Мы все любим Lego. Независимо от того, являетесь ли вы поклонником видеоигр или строительных наборов, прочная строительная игрушка из кирпича продолжает волновать детей всех возрастов.

Линейка Mindstorms включает «интеллектуальный» программируемый кубик Lego, который можно использовать для расширения возможностей набора. Наборы Mindstorms — неизменно популярный инструмент для создателей всех уровней квалификации и интересов.

Ищете идеи для проекта Lego Mindstorms? Ознакомьтесь с этими удивительными сборками, чтобы узнать, что вы можете делать с наборами Lego Mindstorms EV3 и EV2.

Lego Mindstorms NXT 2.0 против Lego Mindstorms EV3

Проекты Lego, представленные здесь, основаны на наборах Mindstorms. Впервые запущенная в 1998 году как система изобретений робототехники, существует три поколения Mindstorms, которые все еще используются регулярно: NXT, NXT 2.0 и EV3. Все системы объединяет одно: программируемый «кирпичик», маленький компьютер с дисплеем.

Но в чем разница между наборами Mindstorms?

  • Выпущенная в 2006 году, Lego Mindstorms NXT включала интеллектуальный блок NXT с тремя сервоприводами, четырьмя датчиками и 577 блоками.
  • В обновлении 2009 года добавлены сенсорные датчики, ультразвуковой датчик и датчик цвета с 619 кирпичиками. Между тем, в модуле NXT 2.0 использовались операции с плавающей запятой, что является обновлением более раннего использования целочисленных операций.
  • В 2013 году был представлен набор Lego Mindstorms EV3, состоящий из 550 деталей Technic и нового программируемого блока EV3. Устройство оснащено слотом microSD для загрузки альтернативных операционных систем и может управляться с помощью интеллектуальных устройств.

Теперь вы знаете разницу, давайте рассмотрим некоторые из лучших проектов Lego NXT 2.0 и Lego Mindstorms EV3.

1. Lego Mindstorms EV3 Робот-гитарист

Вы вдруг почувствуете легкую зависть к Lego, не так ли? В конце концов, годы практики привели к смутному приближению к риффу Нирваны, который вы играете на вечеринках. Тем временем какой-то волшебник из своего набора Mindstorms разбил гитару, играющую в робота Lego.Отвратительно, не правда ли?

Мелодия, от которой вы можете задохнуться, — это «Little Talks» англоязычной исландской пятерки про монстров и людей. Если вы не знакомы с оригиналом, сравните его на YouTube.

2. Не можете справиться с кубиком Рубика? Lego Can

Большинство людей не могут управлять кубиком Рубика, не разбирая его или не снимая и не перемещая этикетки. Если это похоже на вас, не расстраивайтесь. Хотя можно научиться собирать кубик Рубика, робот также может выполнять эту работу.

Хотя обмануть может быть быстрее, чем построить робота, который сделает это за вас, это потрясающий проект. Этот робот Lego Mindstorms оснащен функцией распознавания лиц, поворотом рядов и механизмом вытягивания, который переворачивает куб.

Великолепно. Но если вам нужно вдохновение для более быстрого робота, собирающего кубик Рубика, эта красавица должна соответствовать вашим потребностям.

3. Банкомат Lego NXT

Вот отличный проект Lego Mindstorms с использованием старого набора NXT.Он не только выдает деньги, но и принимает их в залог!

Благодаря HiTechnic IRLink и RFID-датчику Codatex, эта конструкция может быть откалибрована для приема указанной банкноты. Есть функциональная цифровая клавиатура, а для снятия денег используются карты с поддержкой RFID.

Он может даже сохранить карту, если введен неправильный PIN-код, с флэш-памятью для сохранения базы данных клиентов. Короче говоря, это полноценный рабочий банкомат, хоть и сконструированный из легко открываемого конструктора Lego.Бесполезный в банковском сценарии, тем не менее, это отличный способ узнать, как работают банкоматы.

Если у вас есть более поздняя версия набора Mindstorms, проверьте этот проект банкомата.

4. Машина для складывания футболок Lego Mindstorms

Не можете складывать собственные футболки? Вместо того, чтобы полагаться на маму, устройство для складывания футболок поможет сэкономить место в гардеробе. Они недорогие, их можно вылепить из картона…

Или вы можете сделать все возможное и построить машину для складывания футболок, используя набор Lego Mindstorms EV3.

Это OTT-решение относительно тривиальной задачи, но в этом его прелесть. Техника Лего в сочетании с программируемым кирпичиком и некоторой фантазией и вы получите что-то вроде этого.

Больше не боретесь со складыванием футболок и увеличьте пространство для хранения одежды!

5. Этот автомобиль Mindstorms NXT 2.0 прокладывает собственный мост!

Это поэзия в движении. Ну, в Лего. На самом деле нет, это Lego в движении.

Короче говоря, машина освобождает свой мост, а затем пересекает его.

Может показаться медленным, но это поистине великолепная сборка Lego Mindstorms NXT 2.0, которая, согласно описанию:

… использует четыре серводвигателя, два линейных привода, два ультразвуковых датчика, два датчика касания и два датчика цвета для выполнения своей задачи. Робот был запрограммирован на Robot C.

.

Обязательно просмотрите это до конца, чтобы увидеть, как робот убирается за собой.Кто бы не гордился тем, что построил это?

6. Постройте линию по производству автомобилей Lego с помощью Lego Mindstorms NXT 2.0

«Любой покупатель может выкрасить автомобиль в любой цвет, если он будет черным». Именно так Генри Форд объяснил скорость своей сборочной линии Model T, когда была представлена ​​новая быстросохнущая краска, доступная только в черном цвете.

Это также единственный цвет, доступный на этой линии по производству автомобилей Lego, полностью автоматизированной благодаря Lego Mindstorms NXT 2.0. Что хорошо в этой установке, так это то, что ее можно перепрограммировать для массового производства множества простых сборок Lego, от автомобилей и мотоциклов до мини-фигурок … и не только.

Или даже настоящие роботы. Еще: Лего строит Лего. Это как мир Терминатора, только пластик и датчанин.

7. Вяжите джемпер с помощью Lego Mindstorms NXT 2.0

Вы когда-нибудь задумывались, как работает ткацкий станок? Ты не одинок. Но ожидали ли вы, что вопрос будет решен, просмотрев несколько кубиков Lego?

В превосходном ткацком станке Lego, который может иметь значительные последствия для ваших будущих покупок одежды, это Lego Mindstorms NXT 2.0 автоматизирует создание шарфа. Предположительно, немного пошив и сшив, можно также создавать более крупные предметы одежды.

Чтобы поближе познакомиться и получить представление обо всех деталях конструкции, загляните в галерею дизайнера.

8. Шахматный робот Чарли

Скучно? Хотите участвовать в сложной стратегической игре, основанной на древнем игровом дизайне, но не с кем играть? Конечно, вы могли бы сыграть в шахматную видеоигру. Однако, если вы больше любите играть в «реальном мире», этот робот Lego Mindstorms может стать ответом на ваши мечты.

Говорит дизайнер:

Для движения используются три мотора; первый — для движения по оси X, второй — для движения по оси Y, а третий — для подъема и опускания деталей.

Звуковой комплекс? Время решать: видеоигра или робот, играющий в шахматы своими руками, построенный из набора Lego Mindstorms NXT 2.0?

9.Объедините Mindstorms NXT 2.0 с EV3 для этого радиоуправляемого автомобиля

Другие сборки на этой странице используют либо Lego Mindstorms NXT 2.0, либо более поздний комплект EV3. Но в этой сборке используются оба. Пока модуль NXT 2.0 питает пульт дистанционного управления, модуль EV3 получает данные для управления автомобилем.

По словам видео на YouTube:

Этот автомобиль Lego Mindstorms RC оснащен 5-ступенчатой ​​коробкой передач и управляется NXT 2.0. Мы использовали EV3, чтобы давать команды NXT о трансмиссии, передаче, скорости и угле поворота. Это наш первый проект, в котором используется связь между EV3 и NXT.

Это в значительной степени говорит вам все, что вам нужно знать, кроме наличия приложения для Android. Конечный результат сложен, но впечатляет.

10. Игра на фортепиано Lego Mindstorms EV3

Мы заканчиваем то, что начали, музыкой!

Хотя гитара, играющая робота Mindstorms наверху, была потрясающей, стоит рассказать о сложности этой сборки.Согласно описанию видео на YouTube, эта сборка Mindstorms EV3:

.

… использует один главный приводной двигатель и 3 двигателя для управления позиционированием: одного пальца левой руки на первой ноте, двух пальцев правой руки на третьей ноте и третьего пальца правой руки на 4-й ноте (иногда).

Звучит потрясающе, не правда ли?

Обратите внимание, как колеса Lego действуют как противовес — расположение тоже хорошее.Конечно, есть более простые способы получить фортепианный аккомпанемент, но само искусство в этом вопросе немало. Представьте, что вы объедините этот проект с гитарой …!

Попробуйте эти 10 крутых проектов Lego Mindstorms

Мы рассмотрели невероятное количество проектов, подходящих для наборов Lego Mindstorms NXT 2.0 и EV3:

  1. Робот, играющий на гитаре
  2. Решатель кубика Рубика
  3. Банкомат
  4. Машина для складывания футболок
  5. Мостоукладчик
  6. Линия по производству автомобилей Lego
  7. Роботизированный станок для вязания шарфов
  8. Шахматный робот
  9. Пятиступенчатый радиоуправляемый автомобиль
  10. Робот, играющий на пианино

Хотя наборы Lego Mindstorms и стоят дорого, это один из лучших подарков Lego, которые вы можете купить.

13 лучших подарков для поклонников LEGO

Покупка подарка для фаната LEGO может быть непростой задачей.Чтобы помочь вам, вот лучшие подарки для фанатов LEGO.

Читать далее

Об авторе Кристиан Коули (Опубликовано 1548 статей)

Заместитель редактора по безопасности, Linux, DIY, программированию и техническому объяснению, а также производитель действительно полезных подкастов с большим опытом в поддержке настольных компьютеров и программного обеспечения.Автор журнала Linux Format, Кристиан — мастер Raspberry Pi, любитель Lego и фанат ретро-игр.

Более От Кристиана Коули
Подпишитесь на нашу рассылку новостей

Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать технические советы, обзоры, бесплатные электронные книги и эксклюзивные предложения!

Нажмите здесь, чтобы подписаться

Mindstorms: Not Just a Kid’s Toy

Роботизированные американские горки…. мобильные интеллектуальные игрушки для кошек … робот-диск-жокей … автономная самоходная видеокамера … крошечный мобильный сканер изображений, который создает изображения, ползая миллиметр за миллиметром по странице: все это гаджеты, произведенные компанией научно-исследовательская организация, о существовании которой мало кто знает.

Изобретатели не являются сотрудниками большого исследовательского университета или какой-то прогрессивной компьютерной компании, а представляют собой группу инженеров, которые создают различные штуковины из кубиков Lego. Разработанные датской компанией по производству игрушек из Биллунда, некоторые кубики содержат управляемые микрокомпьютером датчики и двигатели, и все они являются компонентами трехлетнего продукта под названием Lego Mindstorms.

Первоначально предназначенный для использования детьми дома или в классе, Mindstorms вместо этого восхитил десятки тысяч взрослых. Инженеры, академические исследователи и любители перепроектировали его прошивку, взломали новые среды программирования и поделились рецептами неожиданных способов подключения его к внешнему миру.

В то время как Lego Co., возможно, была ошеломлена тем, насколько Mindstorms превзошла категорию детских игрушек, компания рада получить миллионы долларов дополнительных доходов, которые она приносит.В ответ компания расширяет ассортимент игрушек с компьютерным управлением, публикует часть внутренней документации Mindstorms и привлекает фанатов в качестве консультантов и тестеров для новых версий продукта. Он даже спонсирует симпозиумы для обсуждения теории и приложений Mindstorms, последний из которых прошел в августе в Форт-Уэрте, штат Техас.

Кирпичи, которые думают

Lego и инженерное сообщество имеют долгую историю. Сообщается, что еще в начале 1980-х инженеры-автомобилестроители использовали ярко окрашенные блокирующие блоки и петли — на то время далеко от встроенных микрокомпьютеров — для изготовления масштабных моделей предлагаемых сборочных линий транспортных средств.В 1984 году компания начала работать с исследователями из Массачусетского технологического института (MIT) в Кембридже, чтобы адаптировать свои двигатели, переключатели и другие детали для компьютерного управления. Действительно, контроллер RCX, который служит мозгом каждой роботизированной штуковины Mindstorms, основан на том, что компания узнала, спонсируя разработку в Медиа-лаборатории Массачусетского технологического института «программируемого кирпича».

Мозг робота Mindstorms — программируемый кирпичик Lego Фото: Lego

RCX — это роботизированный обозреватель команд.Это негабаритный кубик Lego [слева], немного больше, чем две сложенные колоды игральных карт. Снаружи находится жидкокристаллический дисплей (ЖКД), четыре кнопки управления и шесть электрических разъемов. Внутри находится центральный процессор (ЦП) Hitachi H8 с 32 КБ ОЗУ, место для батарей, а также инфракрасный передатчик и приемник, которые обмениваются данными с базовой станцией, подключенной к порту ПК.

Три разъема внешней проводки являются выходами, каждый из которых подает управляемое пользователем напряжение на двигатель, лампу или что-нибудь еще, которое работает от полдюжины батареек AA.Остальные разъемы могут считывать данные с различных датчиков (один датчик света и два датчика касания, все размещенные в кубиках в стиле Lego, входят в базовый комплект вместе с двумя шаговыми двигателями). На ЖК-дисплее могут отображаться настройки двигателя, показания датчиков или диагностическая информация о состоянии RCX и его программного обеспечения.

Фото: Николас Эвели; Модель Стивена Касса

Чтобы сконструировать работающую штуковину [см. Фото], Mindstormer обычно строит механизм из RCX, двигателей, датчиков, проводов и примерно 700 кирпичей, балок, шестерен, осей и колес, включенных в базовый комплект, в котором перечислены за 199 долларов США.Затем, чтобы запрограммировать RCX, начинающий изобретатель запускает графическую среду, предоставленную Lego для ПК. Соединяя блоки, представляющие такие команды, как СЧИТАТЬ УРОВЕНЬ ДАТЧИКА или ВКЛЮЧИТЬ ДВИГАТЕЛЬ, он или она создает программу, загружает ее в RCX по инфракрасной связи и нажимает соответствующую кнопку управления, чтобы запустить ее.

ПК отправляет программу в RCX в виде байт-кодов. Это последовательности 8-битных инструкций, которые определяют такие действия, как включение двигателя, ожидание ввода от датчика или переход к другой точке программы.Немногим более половины 32 КБ ОЗУ RCX занято микропрограммой, загружаемой с ПК при первом включении RCX, которая интерпретирует эти байтовые коды и выполняет машинный код H8, который действительно заставляет вещи происходить.

Mindstorms Madness: Некоторые из необычных изобретений, созданных приверженцами Mindstorms, включают (против часовой стрелки сверху слева) скребок для унитаза Эндрю Эванса; робот Марио и Джулио Феррари, имитирующий движение самолета; сменщик лампочек Evans; и лыжник, тоже на Ferrari. фото, вверху слева и внизу справа: Эндрю Эванс; Вверху справа и внизу слева: Марио и Джулио Феррари

Из этих относительно простых частей любителям удалось собрать ошеломляющий набор виджетов. В список входят роботизированные мусоровозы, которые собирают и складывают миниатюрные мусорные контейнеры, катящиеся и шагающие роботы, устройство для смены лампочек и роботы, следующие по лабиринту [см. Рисунки]. Сотни веб-страниц, созданных фанатами по всему миру, содержат детали для создания этих творений.

То, что Mindstorms пользуется успехом у взрослых, не кажется Фреду Мартину странным. Бывший исследователь Массачусетского технологического института, сыгравший ключевую роль в разработке программируемых блоков, сказал: «Это игрушка, которую я хотел бы иметь», когда был моложе, и он все еще хочет ее сегодня. Мартин сказал, что целью исследования Массачусетского технологического института было создание «материалов, делающих идеи доступными», и программируемый блок делает именно это для робототехники и компьютерного программирования. Люди, использующие Mindstorms, учатся, создавая что-то осязаемое.

Прежде всего, Mindstorms делает идеи о робототехнике доступными для людей без сложных инженерных навыков или доступа к механическому цеху. «Lego превратилось из детской игрушки в жизнеспособную механическую систему прототипирования», — сказал любитель Джон Барнс, живущий в северной части штата Нью-Йорк. С помощью Mindstorms любой может создавать управляемые компьютером механизмы, просто соединяя части вместе.

Там, где предыдущее поколение любителей изо всех сил пытались создать детали с допусками до субмиллиметра, необходимыми для рабочего манипулятора робота, «детали Lego изготавливаются с точной длиной» с точностью, измеряемой десятками микрометров, — отметил конструктор виджетов Дж.П. Браун из Чикаго.

Мечта хакера

Несмотря на то, что многие потенциальные робототехники были довольны идеей Mindstorms, они часто были менее чем удовлетворены реальностью. Среди их жалоб — упрощенный язык программирования Lego. Он позволяет использовать всего 16 переменных для хранения значений датчиков или других данных и дает только грубый контроль над скоростью двигателя. Его подпрограммы для обработки повторяющихся задач, таких как обход препятствий, весьма ограничены. Многозадачность медленная, как и реакция на входные сигналы датчиков.

В отличие от молодежи, которая вполне могла выбросить разочаровывающую новую игрушку обратно в шкаф, у некоторых взрослых были инструменты и обучение, чтобы привести Mindstorms в большее соответствие со своими желаниями. Кроме того, у них был хакерский дух: если что-то не работает, исправляйте; если он работает, разобрать его.

Кекоа Праудфут, аспирант Стэнфордского университета в Калифорнии, был первым, кто оторвался от обложки своего RCX и рассказал миру, что находится внутри. Он быстро расшифровал, какие команды может выполнять его встроенная прошивка.Дэвид Баум, на самом деле инженер-программист в Motorola Inc., взломал протокол связи для ИК-канала. Mindstormers обменивались информацией через списки рассылки, составленные любителем Расселом Нельсоном, и через LUGnet, сеть Lego Users Group Network, которая действовала уже несколько лет.

В те первые дни разработка была быстрой и стремительной, вспоминает Маркус Нога, ныне докторант компьютерных наук в Университете Карлсруэ в Германии. Во время одного быстрого обмена он и Дэвид Баум публиковали версии нового протокола загрузки программ в Интернете каждые несколько часов, а через два дня выпустили версию, в четыре раза превышающую скорость оригинала.

Баум также быстро разработал новую систему программирования для разработки кода RCX на диалекте языка C, который он назвал Not Quite C (NQC). Вместо программирования, манипулируя графическими блоками в программном обеспечении Lego для ПК, хакеры Mindstorms, использующие NQC, могли писать код с помощью обычного текстового редактора на знакомом языке. Затем компилятор Баума произвел байт-коды, которые могли быть загружены и интерпретированы микропрограммой RCX. Помимо упрощения написания кода и обмена, NQC предлагал несколько лучший контроль над оборудованием RCX, чем простые программные блоки Lego.

Между тем, к. студент Нога решил отказаться от прошивки Lego и написать свою. Он разработал набор более эффективных процедур для управления поведением кирпича, которые он назвал LegOS. Его можно использовать для написания программ C, которые могут быть скомпилированы в машинный код H8 и загружены для непосредственного выполнения центральным процессором, потенциально работая в сотни раз быстрее, чем интерпретируемые байт-коды.

В другом приложении Ральф Хемпель, инженер по встроенным системам из Оуэн Саунд, Онтарио., портировал вариант языка Forth в RCX. Он назвал это pbForth. В отличие от системы программирования Mindstorms, pbForth не создает программу на ПК и не загружает ее в RCX. Вместо этого ПК рассматривается как простой терминал, подключенный к системе разработки Forth, работающей на процессоре Hitachi H8 внутри блока RCX. Система занимает менее 10 КБ памяти, оставляя достаточно места для пользовательских программ. Хемпель назвал две причины для написания системы: Forth хорошо подходит для программирования процессоров, которые напрямую взаимодействуют с реальным миром, и другие забавные проекты (например, реверс-инжиниринг кирпича или написание LegOS) уже были предприняты.

Неправильная оценка рынка

Накопленный спрос со стороны потенциальных хакеров-роботов превратил игрушку, изначально предназначенную для рынка дома и образования для детей старше 12 лет, в игрушку, в которой больше покупателей покупают взрослые, чем подростки. По словам Рассела Столла, креативного директора веб-сайта сообщества Lego, компания Lego не была полностью удивлена ​​преобладанием взрослых поклонников Lego (или AFOL, как их называют внутри и за пределами компании) или их ненасытным аппетитом к игрушке за 200 долларов. Тем не менее, глубина и широта непрекращающегося интереса фанатов были поразительны.

В ответ компания предлагает дополнительную документацию, такую ​​как подробности внутренней работы встроенного ПО в своем комплекте разработки программного обеспечения для робототехники (SDK) и веб-сайт, на котором AFOL могут обмениваться информацией или размещать изображения и текст, описывающие свои изобретения.

Некоторые хакеры Mindstorms оказались неподготовленными к такой корпоративной поддержке, которая включала спонсирование Lego первой конференции Mindfest, собрания ученых и любителей в Массачусетском технологическом институте в октябре 1999 года, чтобы отпраздновать первую годовщину продукта.Как сказал Дэвид Баум IEEE Spectrum , в первые несколько месяцев после того, как он выпустил NQC, он почти ожидал найти в своем почтовом ящике письмо от юристов Lego с просьбой прекратить и воздерживаться от вмешательства в интеллектуальную собственность компании. Вместо этого он встретился с дизайнерами Lego и подружился с некоторыми из них.

Раньше этого могло не быть. Lego имеет историю агрессивной защиты своего дизайна и товарных знаков, особенно когда другие компании производили пластиковые кирпичи, которые сцепляются с кирпичиками Lego.На конференции Mindfest, сказал Нога, один из официальных лиц Lego прокомментировал, что даже несколькими годами ранее компания могла рассмотреть возможность судебного иска против хакеров вместо того, чтобы ответить с распростертыми объятиями и веб-сайтом.

Помимо поощрения изобретательности взрослых, Lego также ответила новыми выпусками, которые, как он надеется, будет легче использовать детям, сказал менеджер Lego по связям с общественностью Майкл МакНалли. Как отметил любитель и инженер Майкл Гаспери из Милуоки, дети часто находят нынешний продукт трудным.Он вспоминает, как купил комплект Mindstorms в надежде помочь своей восьмилетней дочери понять, чем он занимается на работе каждый день. Эти двое вместе работали над начальными учебными пособиями, но к тому времени, когда их первое роботизированное творение было готово к отладке, Гаспери сказал: «Я был один».

Новейшая система программирования RCX, по словам Макнелли, содержит более сложные функции: например, одна команда будет перемещать транспортное средство с приводом от RCX вперед или назад, вправо или влево, вместо того, чтобы требовать от пользователя отправки отдельных команд вперед или назад. выходы двигателя RCX.Компания также выпустила две серии похожих, но более простых продуктов, Cybermaster и Scout, которые предлагают встроенные двигатели, менее гибкое программирование и, следовательно, возможно, менее сложный выбор. Идея, по словам Макнелли, состоит в том, чтобы обеспечить неотразимое «готовое» решение для обеих сторон разнообразного рынка Lego.

По словам директора веб-сайта Lego Столла, эти новые продукты не разбавляют оригинальный дизайн Lego. Он отметил, что следующий выпуск среды программирования RCX, RIS 2.0, также включает текстовый язык сценариев, так что пользователи могут набирать программы без предварительной загрузки на свой компьютер совершенно другого набора программ (например, NQC или LegOS). Компания также выпустила Vision Commander, комбинацию программного обеспечения для камеры и ПК, которое может отправлять сообщения на RCX по ИК-каналу в зависимости от изменения событий в поле зрения камеры.

Между тем хакерское сообщество также занимается производством нового оборудования. Гаспери, например, опубликовал в Интернете проекты серии простых самодельных датчиков для различных условий: от прикосновения и температуры до относительной влажности и проводимости кожи.Джон Барнс, программист, занимающийся обработкой изображений в реальной жизни, создал небольшой бизнес, поставляя более сложные устройства ввода, все из которых построены в виде пустотелых кубиков Lego, чтобы они могли соединяться с другими частями Lego (и чтобы юридический отдел Lego будет меньше стимулов преследовать его).

Одним из основных инструментов Барнса является ультразвуковой дальномер, который подключается к входному порту RCX и сообщает RCX, как далеко он находится от ближайшего твердого объекта. В верхней части своей линейки он построил прототип камеры, который отслеживает объект в его поле зрения и сообщает координаты x и y обратно в RCX.Он отмечает, что это устройство включает в себя микропроцессор и несколько программируемых вентильных матриц с частотой 50 МГц, вычислительная мощность которых более чем в 10 раз превышает вычислительную мощность H8. «Это может быть что-то вроде того, что хвост виляет собакой», — сказал он Spectrum .

Barnes также начал работу над возможной заменой RCX. Он использует 18 портов ввода / вывода вместо трех, ВЧ-соединение со скоростью 1 Мбит / с с ПК вместо обычного ИК-канала и подключения внешнего источника питания, так что срок службы батареек АА не ограничивает пользователей.«Мощность — это настоящая проблема», — сетует он, хотя и соглашается с другими, что разработчики RCX, вероятно, сделали лучший из возможных компромиссов между портами, временем автономной работы и весом. Барнс также отказался от ЖК-дисплея, обменяв его на виртуальную переднюю панель на базе ПК, подключенную к его блоку с помощью RF.

Пока Барнс и ему подобные поднимают сложность Mindstorms на новый уровень, другие работают над дальнейшим упрощением программируемого блока. Бывший исследователь Массачусетского технологического института Фред Мартин перешел в дочернюю компанию в надежде коммерциализировать один из своих недавних исследовательских проектов — штуковину, известную как «Крикет».Мартин считает, что 8-битный процессор с 32 КБ ОЗУ — это излишне. Его Crickets использует менее мощный контроллер с несколькими сотнями байтов оперативной памяти, чтобы выполнять почти ту же работу за небольшую часть стоимости.

Конструкция Cricket имеет только два входа для датчиков и два выхода для двигателей, но отдельные Cricket взаимодействуют друг с другом через ИК-каналы, так что любое их количество может использоваться в одной системе. Например, сказал Мартин, игрушечный робот-манипулятор может иметь контроллер в стиле Cricket на каждом суставе и несколько на захвате, а не один массивный процессор, пытающийся контролировать все движения и управлять всеми двигателями.

Строительные инструменты или строительные игрушки?

По иронии судьбы, многие разработчики самых сложных программных и аппаратных дополнений к Mindstorms обнаружили, что ответы на вопросы и обмен информацией с другими AFOL оставляет им мало времени для создания новых творений Lego. Баум, например, в свободное время проводил реинжиниринг NQC, чтобы улучшить его производительность и сделать возможным добавление новых функций, запрошенных его товарищами-хакерами. Хемпель, Гаспери и Барнс сообщают о подобных опытах.Барнс, по сути, пытается найти компанию, которая возьмет на себя разработку его сенсоров, которые он в настоящее время изготавливает вручную из печатных плат, сделанных на заказ интернет-службой прототипирования.

Но есть много увлеченных людей, желающих использовать новые инструменты Mindstorms для создания гаджетов все большей сложности. Рассмотрим Боба Фея, технического работника из Южной Калифорнии, который всю свою карьеру ремонтировал контроллеры с числовым программным управлением и другое оборудование для аэрокосмической промышленности. Теперь он строит токарные, фрезерные станки и грузовики на солнечных батареях из деталей Lego.(Фрезерный станок Фэй не режет ничего сложнее сухих тостов, но это достойный преемник перьевых плоттеров и принтеров, построенных другими.) Или есть Майк Онорато на Лонг-Айленде, штат Нью-Йорк, чей торговый автомат на базе RCX раздает банки настоящей газировки в обменять на монеты или купюры, которые хранятся в кассе, запертой на ключ Lego. А Джин Сато из Японии создал питомца, у которого разные выражения глаз (см. Фото).

Шестиногий питомец, созданный Джином Сато, включает самодельную матрицу светодиодов для отображения различных выражений глаз. Фото: Джин Сато

Другой изобретатель — Дж. П. Браун, чей решатель кубика Рубика использует два модуля RCX и тысячи деталей (см. Фото ниже). Хотя Браун в последний раз смотрел на кирпичик Lego, когда ему было 10 лет, он снова поймал ошибку два года назад, столкнувшись с 14-летним наркоманом Mindstorms на вечеринке в Research Triangle Park, NC. По возвращении домой в Чикаго. , он проверил игрушку, обнаружил NQC и быстро построил робота для решения проблемы Ханойских башен.В этом каштане компьютерных наук ряд дисков разных размеров должен быть перемещен из одной «башни» в другую (посредством третьей «башни»), при этом диск большего размера никогда не помещается поверх меньшего. Затем, построив несколько шагающих роботов, Браун был в квартире соседа и заметил неорганизованный кубик Рубика. Это зрелище вызвало воспоминание о статье, которую он однажды видел в журнале Byte Magazine, о решении куба за 60 ходов, и он был выключен.

С помощью робота Дж. П. Брауна, собирающего кубик Рубика, камера фотографирует конфигурацию куба, а компьютер выполняет кратчайшее количество ходов, необходимых для сборки куба.Затем решение передается роботу Mindstorms. Фото: Жан-Марк Жибо / Liason Agency Inc.

Решатель кубов иллюстрирует многие проблемы, которые начинающий строитель должен решить, чтобы создать рабочие виджеты из детского пластика. Например, при создании роботизированных захватов, которые удерживают куб на месте и поворачивают его для выравнивания граней, Брауну приходилось менять скорость на крутящий момент, чтобы не разорвать кубики Lego на части. Каждый поворот граней куба занимает 30 секунд.

Даже когда машина двигалась так медленно, Браун сказал, что он прошел шесть итераций конструкции захвата, прежде чем нашел ту, которая могла бы надежно удерживать куб. Кроме того, роботизированная рука изгибается слишком сильно, чтобы давать точные показания в «локте», поэтому датчики, которые определяют, когда поворот завершен, должны были быть установлены на «запястье», прямо рядом с захватом.

Что касается вычислений, RCX предназначен для управления захватами. Компьютер Брауна вычисляет кратчайшую возможную последовательность ходов — обычно менее 20 — с использованием таблицы перестановок кубов, для которой требуется несколько мегабайт памяти.(Камера фокусируется на гранях куба, чтобы определить, какую из миллионов возможных неупорядоченных конфигураций отображает куб.) Браун прокомментировал, что решающая программа с 60 ходами, вероятно, подойдет для RCX, но «при 30 секундах на ход никто собирается посмотреть это ».

Есть ли польза от решателя кубов? По словам Брауна, несколько знакомых, которые слышали о его устройстве, принесли ему свои старые кубы, чтобы они были восстановлены.

Оптимизатор вечеринки Сёрена Ролигеда (вверху) наблюдает за танцполом.Если никто не танцует, робот пробует новые треки на компакт-диске, пока не замечает танцующих. Его пишущая машинка (внизу) использует плоттер для печати символов размером 5 на 7 пикселей на рулоне бумаги. Фотографии: Søren Rolighed

Не менее причудливым является приложение Party Optimizer Сёрена Ролигхеда из Дании. Этот робот Mindstorms использует модуль зрения, чтобы изучить соседний танцпол и определить, движется ли по нему кто-нибудь. В противном случае вспомогательный робот перемещается по лицевой стороне проигрывателя компакт-дисков Ролигхеда, чтобы перейти к следующему треку; продолжающееся бездействие заставляет его сменить компакт-диск на другой, надеюсь, более легкий для танца выбор.

Ролигхед, инженер-программист и администратор базы данных, который, как и большинство датчан, играет с Lego почти с самого рождения, также создал пишущую машинку, управляемую RCX [предыдущая страница], и игровой автомат, управляемый RCX. По его словам, игровой автомат был в его списке на создание из обычных деталей Lego в течение многих лет, но только когда вышел RCX, он смог заставить его работать. Пишущая машинка использует комбинацию фиксированных и движущихся датчиков, чтобы выяснить, какая клавиша была нажата, с рудиментарным перьевым плоттером и устройством подачи бумаги для печати букв в матрице размером 5 на 7 точек.(Игровой автомат несколько проще, потому что он должен просто определять положение своих трех колес, когда они перестают вращаться, а затем соответственно подсчитывать выплачиваемые монеты.)

Кормление духа сообщества

С точки зрения Lego, поощрение сообщества Mindstorms к изобретениям имеет смысл в маркетинге и разработке продукта. Новое микропрограммное обеспечение RCX прошло более года тщательного изучения бета-тестерами, которые прошли через этапы, о которых разработчики не могли даже мечтать.Директор по маркетингу Lego Макнелли отмечает, что компания выпускает новый конструкторский набор, с помощью которого клиенты могут воссоздать по крайней мере пару гаджетов, которые мастера-дизайнеры Lego собрали для торговых выставок и маркетинговых туров.

Но и отдельные участники тоже получают очень многое: информацию, признание и поддержку. Браун смеется над своим «странным богоподобным статусом» среди избранной группы 15-летних подростков и сказал, что было «немного страшно», когда сын другого хакера из Lego внезапно узнал в нем создателя легендарного куба. -разрешающая машина.

Когда Ролигхед нашел в сети таких людей, как Браун, Баум и Нога, его немедленной реакцией было облегчение оттого, что он был «не единственным не таким молодым человеком, все еще играющим с Lego». Он быстро стал частью онлайн-сообщества, впечатленный тем временем, которое более опытные и старшие строители проводят со своими более молодыми соотечественниками.

Действительно, когда возникает необходимость обмена новой информацией, десятки статей в день могут публиковаться на форумах Lego, на сайте LUGnet с 1100 участниками или в usenet rec.Группа новостей toys.lego. Десятки тысяч пользователей скачали компилятор NQC, и даже такой загадочный язык программирования, как pbForth, находит сотни новых пользователей каждый месяц. Более того, группы пользователей встречаются в городах по всему миру, от Сиэтла и Торонто до Токио и Сиднея.

Некоторые гуру Mindstorms даже обнаружили, что их работа над программным и аппаратным обеспечением для сообщества единомышленников изменила их подход к своей реальной работе. NQC научила Дэвида Баума, что его интересы лежат в большей степени в исследованиях программного обеспечения, чем в разработке продуктов.«Я понял, что люблю пробовать новое и смотреть, что получится», — сказал он Spectrum . Неоднократные изменения внутреннего устройства программы также отточили его интуицию в области разработки программного обеспечения.

Hempel сообщает о подобной эволюции. По его словам, написание pbForth и поддержка людей, которые хотят его использовать, превратили его из инженера-конструктора в педагога. Используя не что иное, как RCX, он обучает других инженеров-программистов проектированию встроенных систем. (Даже в качестве инструмента обучения Mindstorms, похоже, занял более прочную нишу в системе высшего и последипломного образования, чем в средних школах.)

Ищем сближение

Куда дальше пойдет Mindstorms? С версией 2.0 микропрограммы RCX, которая должна выйти этой осенью, оригинальное оборудование, возможно, зашло так далеко, как могли его разработчики, и неясно, в каком направлении оно должно двигаться дальше. Lego не говорит о своих подробных планах. Тем не менее, исполнительный директор по маркетингу МакНалли предполагает, что в ближайшем будущем появятся новые каналы радиочастотной связи, а директор веб-сайта Столл уже с нетерпением ждет Mindstorms 3.0, который, по его словам, порадует даже самых требовательных профессиональных пользователей.

Изобретатель LegOS Маркус Нога отказался от RCX ради карьеры в программных инструментах XML, но надеется, что любители скоро увидят RCX с шиной расширения, которая когда-то была в домашних компьютерах Acorn BBC Model B или Amiga. Таким образом, по его словам, сторонние разработчики будут иметь полный доступ к внутренней архитектуре программируемого блока.

Тем временем некоторым Mindstormers нравится RCX такой, какой она есть. По словам Баума, самое интересное в разработке проектов Mindstorms — это выяснить, как делать то, что вы хотите, несмотря на ограничения кирпича.Ролигхед идет еще дальше, строго ограничиваясь деталями, произведенными Lego, и избегает самодельных датчиков или двигателей. Он всегда считал «делом чести», — сказал он, — «использовать только имеющиеся возможности».

По словам Барнса, приверженцы религии Лего соблюдают все уровни — от ультраортодоксов до агностиков. Некоторые из его продуктов даже стирают грань между компьютерным управлением и обычными проводами и переключателями Lego: он построил радиоуправляемые модули, содержащие крошечные микропроцессоры, и сделать их программируемыми было бы простым шагом.(Компания Lego объявила, что она также будет производить обычные радиоуправляемые кирпичи.)

Возможно, по мере того, как цена микроконтроллеров и каналов связи продолжает падать, граница между глупыми и интеллектуальными компонентами стирается еще больше. Было бы странным поворотом судьбы, если бы будущее «повсеместных вычислений», предсказываемое компьютерными экспертами на протяжении последних 20 лет, впервые проявилось в виде интеллектуальных взаимосвязанных игрушечных кубиков.

Tekla S.Перри, редактор

Об авторе

Пол Уоллич — писатель о науке и технологиях, живущий в Вермонте. Когда-нибудь он надеется получить свою коллекцию Lego у племянницы и двух племянников.

Для дальнейшего исследования

Официальный сайт компании

Lego Co. http://mindstorms.lego.com/ содержит советы по строительству, галереи проектов, конкурсы и информацию о новых продуктах.

Информационная служба для всех фанатов Lego по адресу http: // www. lugnet.com, включает галереи, дискуссионные группы, программное обеспечение и веб-сайты участников.

Информация о внутреннем устройстве RCX, а также ссылки на самодельные датчики, программное обеспечение и другие проекты, связанные с Mindstorms, хранятся по адресу http://www.crynwr.com/lego-robotics/.

Самодельные роботы | No Starch Press

«Если вы хотите вдохновить следующего инженера-робототехника, не ищите ничего, кроме самодельных роботов. В этой книге рассказывается, как упростить сборку роботов из недорогих электрических компонентов и повседневных предметов домашнего обихода. С четкими изображениями и Легко следовать указаниям, вы будете работать над все более техническими сборками, исследуя новые способы заставить роботов двигаться, например ползать, раскачиваться, кататься и ковылять по всему полу.«
— Майк Уоррен, дизайнер, изобретатель и автор бестселлеров Cut in Half: The Hidden World Inside Everyday Objects

«Похоже, [похоже] хороший.»
—Алун Уильямс, мастер по гаджетам

«Это самое быстрое руководство по созданию и перемещению ботов, которое я когда-либо видел, но оно также разделяет любовь и признательность к роботам как к новому интересному средству самовыражения. Нет ничего слишком упрощенного, вместо этого ключевые аспекты того, что вам нужно сделать Веселые роботы как можно скорее понятны, просты и забавны! »
— Д-р.Эндрю Джеймс Куитмейер, директор Лаборатории цифрового натурализма

«Могу поручиться за удовольствие, так как я тестировал построенных роботов из книги».
— Бекки Стерн, Digi-Key

« Самодельные роботы очень продуманно сконструированы — вдохновение от роботов сочетается с практическим изучением техник и методов. Эта книга могла бы сэкономить мне много времени в моем собственном путешествии.»
— Эрик Дж. Вильгельм, основатель, Instructables

«Вы получите удовольствие, создав этих шатких и дурацких роботов, которых вы позволите себе кататься по дому.Однако вы можете не осознавать, что только что приобрели базовые навыки инженера-электромеханика, а методы, изложенные в этой книге, используются всеми роботами, от самых неуклюжих до самых сложных ».
— Алекс S, Нечеткое колебание, Изготовитель игрушек

«Не совсем уж зловещая долина, но балансирующая на подвешенном состоянии недоверия, книга Рэнди Сарафана о роботах, сделанных из повседневных предметов домашнего обихода, вдыхает жизнь в обычные предметы и добавляет членов вашей семьи, которых вам не нужно ходить, мыть или кормить.Великая книга! »
— Паула Франкель Левин, профессор Школы искусств Государственного университета Сан-Франциско

« Самодельные роботы — прекрасное введение в робототехнику и электронику для растущих инженеров, строителей и творческих людей. Эти доступные и доступные проекты могут понравиться как молодым, так и старым.»
—Дэн Мур, креативный технолог, Make It Do A Thing

«Подход Рэнди Сарафана к обучению робототехнике освежающий, увлекательный, доступный и (что наиболее важно) увлекательный.Использование повседневных материалов в каждом проекте поистине великолепно. Четкая документация и продуманные учебные пособия в книге демистифицируют начало работы с электроникой и быстро побуждают читателей чувствовать себя комфортно при работе с инструментами и двигателями. Не могу дождаться, чтобы превратить все в маленького робота! »
— Одри Лав, Echo Echo Studio

« Самодельные роботы — необходимая книга не только для новичков в увлекательном мире DIY, но и для преподавателей, которые хотят научиться преподавать сложные концепции в увлекательной игровой форме.Рэнди включил не только некоторые из своих классических творений, но и несколько новых с интересным и забавным поведением, которое побудит вас исследовать, экспериментировать и творить ».
— Марио Кайседо Лангер, преподаватель STEAM и профессиональный производитель

«Большинство книг о создании роботов предполагают, что у вас есть доступ к инструментам цифрового производства, что у вас есть навыки строительства и что вам нужен программируемый робот. Самодельные роботы предназначен для новичков, у которых могут не быть этих навыков, инструментов или средств. показывает читателю, как сделать 10 разных роботов из обычных или недорогих предметов.Простое, но подробное введение в инструменты, электронику и методы строительства гарантирует включение тех, кто еще не овладел этими навыками ».
— Майкл Шайло, доцент практики интерактивных медиа, Нью-Йоркский университет Абу-Даби

Робототехника | Состояние 4H

Роботы делают операции, строят автомобили и помогают нам в нашей сложной современной жизни. Этот проект посвящен этим удивительным машинам и обучению созданию и программированию собственных роботов для решения проблем, с которыми вы сталкиваетесь.

Уровни проекта

РОБОТОТЕХНИКА 1

На уровне 1 используйте технологию LEGO® EV3, чтобы узнать, что такое робот, как его построить и как его запрограммировать.

РОБОТОТЕХНИКА 2

На уровне 2 используйте технологию LEGO® EV3, чтобы изучить новые конфигурации роботов и задачи программирования.

РОБОТОТЕХНИКА 3

На уровне 3 научитесь программировать роботов, не относящихся к LEGO®, с использованием бесплатного оборудования и программного обеспечения с открытым исходным кодом. Узнайте, как построить и запрограммировать робота, понять разницу между дизайном с закрытым и открытым исходным кодом и настроить роботов.

РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ ВЫДВИЖКИ ЯЩИКОВ УРОВЕНЬ 1

На уровне 1 создавайте роботов из повседневных предметов без использования компьютеров. Исследуйте руки роботов, пневматику, конструкции рук и трехмерное пространство. Закажите Руководство для выступающих и Молодежную записную книжку.

РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ ЯЩИКОВ УРОВНЯ 2

На уровне 2 создавайте роботов из повседневных предметов без использования компьютеров. Исследуйте роботов, которые передвигаются с помощью ног и колес и движутся под водой. Закажите Руководство для выступающих и Молодежную записную книжку.

РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ ЯЩИКОВ УРОВНЯ 3

На уровне 3 собирайте роботов из повседневных предметов без использования компьютеров.Изучите датчики, аналоговые и цифровые системы. Закажите и Руководство для выступающих, и Молодежную записную книжку.

Ресурсы, которые помогут вам изучить

  • Робототехника 1 с EV3
  • Робототехника 2 с EV3
  • Робототехника 3: ознакомьтесь с онлайн-ресурсами ЗДЕСЬ.
  • Junkdrawer Robotics 1: Руководство докладчика
  • Junkdrawer Robotics 2: Руководство докладчика
  • Junkdrawer Robotics 3: Руководство докладчика
  • Молодежный блокнот

НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, чтобы принять участие в конкурсе State 4-H Robotics Challenge 2019 года.

Правила проведения местных и государственных ярмарок

Каждый округ может подать 3 заявки из 50285, 50286, 50288, 50289, 50292; и 1 из 50293 на Государственную ярмарку.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если это применимо для их класса и экспозиции, экспоненты должны принести свои собственные компьютеры для демонстрационных целей; компьютеры не будут предоставляться. Доступ в Интернет будет недоступен.

  • Экспонаты классов 50284, 50285 или 50286 предназначены для использования с LEGO Mindstorms (NXT или EV3).
  • Любой другой набор программируемых роботов, такой как Arduino или Raspberry Pi, должен быть выставлен в классе инноваций робототехники / с открытым исходным кодом (50292).
РОБОТОТЕХНИКА 1 НАЧАЛО (НЕ ДОПУСКАЕТСЯ НА ГОСУДАРСТВЕННУЮ ЯРМАРКУ)

Экспоненты должны выполнить задания 1–6 в книге проектов «Робототехника 1 с EV3». Экспоненты спроектируют, построят и запрограммируют робота, который может автономно следовать по заранее заданному пути, меняя направление не менее 4 раз за один проход. Они принесут свою книгу проектов, свой программный код (на ноутбуке или на бумаге) и одну страницу с описанием, чтобы поделиться тем, что они узнали о процессе инженерного проектирования и программирования.

ROBOTICS 1 ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ (SF 50285)

Экспоненты должны выполнить задания 7–12 в книге проектов «Робототехника 1 с EV3». Экспоненты спроектируют, построят и запрограммируют робота, который использует по крайней мере один датчик, чтобы автономно следовать по пути, реагировать на препятствия и / или избегать их. Экспоненты этого класса должны использовать хотя бы один датчик в конструкции своего робота. Они принесут свою книгу проекта, свой программный код (на ноутбуке или на бумаге) и небольшой журнал, в котором поделятся тем, что они узнали о процессе инженерного проектирования и программирования в ходе своей работы над проектом и, в частности, во время подготовки выставки.

ROBOTICS 2 (SF 50286)

Экспоненты должны выполнить задания 1-7 в робототехнике 2 с помощью проектной книги EV3N More. Экспоненты спроектируют, построят и запрограммируют робота, который использует датчики и программы для выполнения одной из задач, поставленных после регистрации. Они принесут свою книгу проектов, свой программный код (на ноутбуке или на бумаге) и короткий журнал, в котором будут делиться изменениями, которые они помешали роботу и / или программе, и описывать свой опыт выполнения задачи.

ИННОВАЦИИ РОБОТОТИКИ КЛАСС ОТКРЫТЫХ ИСТОЧНИКОВ (SF 50292)

Открыт для молодежи, зарегистрированной в робототехнике 3, но может также включать молодежь в робототехнику 1 или 2, если экспонаты соответствуют руководящим принципам.

Покажите оригинального робота, самодельного или комплектного, не подпадающего под категорию «Робототехника 1» или «Робототехника 2», который может выполнить задачу, используя НЕСКОЛЬКО датчиков. Если используется комплект робота, некоторые части робота должны быть построены с использованием других компонентов, таких как дерево, пластик или металл. Робот может включать в себя любые типы двигателей, пневматики или датчиков.Класс «Инновация» также можно использовать для наборов LEGO Mindstorms или Vex, где экспонат не подпадает под вариант экспоната «Робототехника 1» или «2». Автономное управление роботом также может быть достигнуто с использованием платформы с «открытым исходным кодом», такой как Arduino или Raspberry Pi, и может быть запрограммировано с использованием общедоступного языка кодирования. Экспоненты в классе «Робототехника» / «Открытый исходный код» должны принести детальный технический блокнот, в котором описывается, как экспонент спроектировал, построил и запрограммировал выставку.

Робототехника Ящика для мусора

Все экспонаты должны быть оригинального дизайна с использованием предметов повседневного обихода и материалов. Экспонаты с купленными комплектами не принимаются. Экспоненты также должны принести свой блокнот Junk Drawer Robotics Youth Robotics Notebook с разделами, заполненными для проекта, который они выставляют, включая разделы, ведущие к деятельности, которую они демонстрируют. Например, если молодой человек приносит задание E из ящика для мусора, уровень 1, у него должны быть заполнены разделы A – E блокнота по робототехнике.

РОБОТЫ ДЛЯ ВЫДВИЖКИ JUNK DRAWER ROBOTICS 1 (НЕ УЧАСТВУЮЩИЕ В ГОСУДАРСТВЕННОЙ ВЫСТАВКЕ)

Покажите любой предмет из задания «Сделать» из книги «Робототехника для мусора», уровень 1. Убедитесь, что все разделы блокнота робототехники в выставляемом модуле заполнены.

JUNK DRAWER ROBOTICS 2 (SF 50288)

Покажите любой предмет из задания «Сделать» из книги «Робототехника для мусора, уровень 2». Убедитесь, что все разделы блокнота робототехники в выставляемом модуле заполнены.

JUNK DRAWER ROBOTICS 3 (SF 50289)

Покажите любой предмет из задания «Сделать» из Книги уровня 3 по робототехнике для мусорных ящиков.Убедитесь, что все разделы блокнота робототехники в выставляемом модуле заполнены.

ROBOTICS READY4LIFE CHALLENGE (SF50293)

Для детей от 11 до 18 лет, участвующих в любом проекте по робототехнике

Экспонаты в этой категории должны включать следующее: a) физическое представление продукта карьеры или бизнеса, такого как модель, прототип или дисплей / портфолио, которое включает изображения выполненной работы; б) устные или письменные объяснения, демонстрирующие знание соответствующей карьеры или областей бизнеса, потенциальной карьеры и соответствующих требований для достижения в этих областях.Критерии оценки для этого класса оценивают основательность карьеры и / или исследования и стремления к бизнесу выше мастерства физического образца, представленного на выставке.

ИЗГОТОВИТЕЛЬ РОБОТОТЕХНИКИ (SF 50400)

Округа могут подать ВСЕГО 3 заявки, вместе взятые от всех подразделений Maker.

Экспонаты этой категории имеют многопрофильный характер, носят инновационный характер и не должны подходить ни к какой другой категории экспонатов. Чтобы претендовать на эту категорию, ваш проект ДОЛЖЕН соответствовать следующим правилам:

  • Экспонаты должны представлять собой объект или устройство, имеющее прямое назначение и использующее технологии механическим, цифровым (компьютерным) способом или их комбинацией.
  • Устройство должно быть чем-то, что может использоваться в повседневной жизни несколькими людьми (целевая аудитория), и ДОЛЖНО быть произведено / построено экспонентом (если оно не полностью изготовлено экспонентом, устройство ДОЛЖНО быть изменено конструктивно или перепрограммировано в выполнять другую функцию, отличную от той, для которой он был разработан
  • Экспонат ДОЛЖЕН иметь возможность взаимодействовать с внешним миром. (например, выключатель, входные датчики, обратная связь и т. д.)
  • Экспонаты
  • ДОЛЖНЫ включать подробный журнал сборки с инструкциями о том, как сделать или построить выставку, И содержать либо 3D-рендеринг, либо подробные и маркированные эскизы устройства / продукта.
  • Все детали и программное обеспечение, использованные при проектировании / сборке, ДОЛЖНЫ быть указаны в подробном перечне материалов, включая стоимость на единицу и общую стоимость. Общее время, потраченное на сборку, должно быть зарегистрировано в журнале сборки.

Кроме того, экспонентам НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендуется использовать такие инструменты, как трехмерные принтеры, лазерные резаки, маршрутизаторы и / или другие ручные / электрические инструменты, чтобы помочь в производственном процессе. (ПРИМЕЧАНИЕ: простая трехмерная печать или лазерная резка объект без других спецификаций не квалифицируется как Maker Project) .Также НАСТОЯТЕЛЬНО приветствуется, чтобы экспонаты использовали в сборке программное обеспечение и / или оборудование с открытым исходным кодом.

Этим роботом LEGO управляет самодельный экзокостюм

«Экзокостюм», также известный как «экзоскелет»: механический элемент подобного скелету оборудования, который надевается на человеческое тело для повышения прочности, скорости и долговечности. Некоторые из них используются в интересах владельца, другие работают как пульты дистанционного управления для роботов.

Они не новые; НАСА уже много лет использует их на космических кораблях.Но они сейчас в моде в научной фантастике. Мэтт Дэймон носил один из Elysium . У Тома Круза была крутая штука в Edge of Tomorrow . Геймеры годами играли в них в такие игры, как Crysis и Call of Duty: Advanced Warfare .

Вы когда-нибудь видели, чтобы экзокостюм управлял роботом LEGO? Возможно нет. Изобретатель по имени Дэнни Бенедеттелли построил себе изящного маленького робота LEGO, который немного похож на большую игрушку Transformers .Он оснащен светодиодным глазом на голове и впечатляющим диапазоном движений в руках.

Бенедеттелли управляет роботом LEGO с помощью собственного самодельного экзокостюма, который надевается на его руки и плечи. Поэтому, когда он поднимает руку, робот поднимает ту же руку. Если он разводит руки, как будто собирается обнять кого-то в медвежьих объятиях, робот идеально имитирует его движения. Это что-то вроде гигантских роботов Jaeger из Pacific Rim наоборот.

Костюм и робот связаны через Bluetooth благодаря встроенной в экзокостюм Arduino.Это не первый случай, когда экзокостюм управляет чем-либо удаленно, но, возможно, это первый раз, когда его использовали для управления роботом LEGO.

Г-н Бенедеттелли написал несколько книг по робототехнике LEGO Mindstorms и зарабатывает на жизнь проектированием инсталляций LEGO, продажей своих собственных творений LEGO и чтением лекций. Вы могли бы назвать его «Безумным ученым LEGO» — понятие, которое он, кажется, любит увековечивать, если фотографии на его сайте хоть как-то свидетельствуют.

Он только начинает работать со своим LEGO-ботом.Он заявил, что также добавит больше элементов управления для его ног и рук, так что в конечном итоге он сможет ходить и открывать / закрывать руки.

Вы можете следить за его успехами в его блоге и на канале YouTube.

ч / т Марка

Ⓒ 2021 TECHTIMES.com Все права защищены. Не воспроизводить без разрешения.

Хаки и роботы LEGO EV3 и NXT

Коннектор NXT для самостоятельного синтеза вилка

Как синтезировать плагин NXT из обычный RJ-12.

Кабели NXT

Как только вы освоите синтез плагинов NXT, легко создавать кабели нестандартной длины или совместимые кабели для подключения старых датчиков RCX или моторы.

NXT заглушки обжимной инструмент

Взломать инструмент для обмана датчиков разума Подключите вилки RJ12 в стиле NXT и сделайте свои собственные кабели NXT.

Внешний источник питания для NXT

Включите питание вашего NXT с помощью сменной крышки аккумуляторного отсека оснащен разъемом питания

Получение питание от порта двигателя NXT® A

Питание внешних устройств от вашего NXT из порт двигателя при использовании этого двигателя (почти) в обычном режиме.

Двигатель NXT

Таблицы скорости, внутренние фотографии, диаграммы мощности …

Неофициальные запчасти LeoCAD для NXT

Комплект деталей для моделирования ваших творений NXT с LeoCAD.

Неофициальные запчасти LDraw для NXT

Комплект деталей для моделирования ваших творений NXT с LDraw / MLCad

Функции питания Батарейный отсек и Mindsensors ‘NXTServo

Взлом батарейного ящика Power Functions для опускания его выходное напряжение для питания датчиков Mindsensors ‘ Плата NXTServo и сервопривод RC.

Также включают

    • пакет LDraw для моделирования вашего NXTServo творения.
    • Некоторая техническая информация о PF Аккумуляторная батарея.

NXTway

Самобалансирующийся робот.

Световой барьер с подсветкой NXT датчик

Простое обнаружение мелких объектов прерывая световой луч.

Зажги этот экран!

Надстройка NXT для улучшения разборчивости экрана в условиях низкой освещенности.

Power Functions® NXT® пульт дистанционного управления

Используйте пульт дистанционного управления Power Functions для управления робот NXT.

Шпионская камера Rover

Маленький компактный вездеход, который может иметь беспроводную камеру, чтобы исследовать дом.С инструкциями по сборке.

Джойстик NXT

Эргономичный джойстик для удаленного управляйте своими роботами с помощью Bluetooth. Со зданием инструкции.

NXTiiMote

Другой пульт дистанционного управления, использующий датчик ускорения для определения положения пульта дистанционного управления и соответственно управлять автомобилем.С участием инструкции по сборке.

Один, робот для одометрии

Робот, способный передвигаться заранее определенные пути, и держать оценку его положение от энкодеров в его колесах и центральном вращаться.

С инструкциями по сборке.

3D-сканер на базе NXT

Этот робот сканирует небольшие 3D-объекты чтобы включить их в программы САПР, такие как LDraw.

Лазерный 3D-сканер

Лазерный подметающий механизм на базе NXT используется для оцифровки 3D-форм.

Цвет Датчики Showdown

Сравнение LEGO NXT 2.0 датчик цвета и датчик цвета HiTechnic V2

А Сортировщик шариков FAST NXT2.0

Сортировать два шара в секунду по к их цвету…

Этот 23-тонный X-Wing весом 5,3 миллиона кирпичей — самая большая модель Lego за всю историю самая большая модель Lego из когда-либо построенных.

Модель классического истребителя Star Wars , представленная на Таймс-сквер, имеет размах крыльев 44 фута и поставляется с R2-D2 и полным набором звуковых эффектов. Это суперразмерная версия истребителя Star Wars Lego № 9493, сделанная из 5,335,200 кубиков Lego.Это, согласно Lego, делает его самой большой из когда-либо построенных моделей, затмевая робота Lego в торговом центре Америки примерно на 2 миллиона кирпичей. Эта копия истребителя повстанцев Альянса в 42 раза больше версии Lego, которую мы все построили, и немного больше, чем настоящий X-Wing. (Да, да, мы знаем, что они ненастоящие. Просто продолжайте). Икс-крыло, в котором летали Люк Скайуокер и его товарищи-повстанцы, был около 41 фута в длину, на 2 фута короче, чем этот шедевр Лего.

X-Wing был построен в магазине моделей Lego на заводе компании в Кладно, Чешская Республика.На создание X-Wing потребовалось 32 «мастера-строителя» (Примечание: это настоящая работа, и мы готовим ее резюме). 17 336 человеко-часов. Как сообщил Wired мастер-строитель Эрик Варсеги, планы модели были созданы с использованием проприетарного программного обеспечения для трехмерного проектирования Lego, и строительной группе пришлось работать с командой инженеров-строителей, чтобы убедиться, что модель была безопасной.

«Для нас это был дикий и захватывающий проект, и потребовалось больше года международной команде дизайнеров, инженеров, консультантов по строительным конструкциям, моделистов и специалистов по логистике, чтобы воплотить эту модель в жизнь», — сказал Варшеги. в электронном письме.«С одной стороны, проектирование было« легкой »частью, поскольку мы создавали масштабную версию настоящего конструктора игрушек».

После завершения модель, которая весит 45 980 фунтов, была разбита на 34 части, которые должны были быть отправлены в Нью-Йорк на лодке (путешествие длилось два месяца на двух лодках). Чтобы Западное побережье не чувствовалось обделенным, истребитель прибудет в Леголенд Калифорния после пребывания на Таймс-сквер и останется там до конца года. Двадцать три тонны — это много всего, особенно кирпичей Lego, но большая часть веса модели заключается в стальном каркасе модели, который необходим для того, чтобы выдерживать вибрации от метро, ​​которое проходит под Даффи-сквер на Манхэттене, и любых сейсмических воздействий. активность, с которой он может столкнуться в Южной Калифорнии.

В то время как Lego X-Wing немного больше натурального размера был бы великолепен, даже если бы он был сделан без какой-либо особой причины, модель была построена в честь предстоящей премьеры последней Lego Star Wars series The Yoda Chronicles — анимационный мини-сериал из трех частей, который выйдет на Cartoon Network в следующую среду. Это официальная причина , по которой он был построен, но мы не удивимся, если Lego сделает эту вещь просто для острых ощущений.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.